Uma vez Escuteiro para sempre Escuteiro
Frase que transmite um ideal; um modo de vida.

No entanto, é preciso acautelar, diferenciar esta forma de pertença entre dois tempos.
O primeiro tempo no qual o escutismo molda o carácter do jovem e lhe inculca princípios religiosos, morais e éticos.
O segundo tempo, aquele em que, agora como adulto, revestido dos valores induzidos no primeiro tempo, pauta a sua conduta como ser humano.
É neste último que surge o ESCUTEIRO ADULTO.
Ser-se ESCUTEIRO ADULTO não é um passatempo, uma almoçarada, nem apenas um encontro de velhos amigos com quem recordamos aventuras da nossa adolescência. Nem tem que ser "empurrado" para comparecer nas actividades.
O ESCUTEIRO ADULTO não deve entender o voluntariado como algo a fazer-se, na hora que se quiser; do jeito que se quiser; quando apetecer; sem regras nem obrigações; porque se quer assim e pronto.
Além do bom senso, há caminhos que têm que ser feitos com regras.
Ser-se ESCUTEIRO ADULTO, é ser-se VOLUNTÁRIO; estar pronto para se ser solidário e generoso. É ser-se ESCUTEIRO ADULTO com Compromisso.
B-P, na sua última mensagem, deixa-nos uma pista para sermos verdadeiramente ESCUTEIROS ADULTOS "o melhor meio para alcançar a felicidade é contribuir para a felicidade dos outros".
Ser-se ESCUTEIRO ADULTO é uma MISSÃO.